髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人系統(tǒng)
髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人系統(tǒng)是集智能影像處理、手術(shù)規(guī)劃及術(shù)中定位導(dǎo)航于一體的智能化手術(shù)機器人系統(tǒng),是外科醫(yī)生開展關(guān)節(jié)置換手術(shù)的守護神。該系統(tǒng)主要由導(dǎo)航子系統(tǒng)、機械臂子系統(tǒng)和光學定位子系統(tǒng)組成,為手術(shù)的精準度和安全性提供可靠支持。
中國關(guān)節(jié)置換手術(shù)數(shù)量大、增長快。截至2018年,國內(nèi)關(guān)節(jié)置換手術(shù)已達80萬例,其中髖關(guān)節(jié)置換占一半以上。
傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)置換存在磨骨量大、手術(shù)定位不準確、醫(yī)生培訓(xùn)周期長等特點。截至目前,國內(nèi)關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人依然空白。國外產(chǎn)品依然占據(jù)主導(dǎo)地位,但價格高昂。
該系統(tǒng)主要具有以下技術(shù)優(yōu)勢:
1、智能影像分割,一鍵自動完成骨關(guān)節(jié)三維重建;
2、自動適配假體并進行動態(tài)調(diào)節(jié),制定個性化手術(shù)方案;
3、輔助機器人實現(xiàn)精準定位,提高手術(shù)精度和安全性。
主要技術(shù)參數(shù):
1、位置準確度: ≤1.5mm
2、位置重復(fù)性:≤0.3mm
3、姿態(tài)準確度:≤1°
4、姿態(tài)重復(fù)性:≤0.5°
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