髖關節(jié)置換手術機器人系統(tǒng)
髖關節(jié)置換手術機器人系統(tǒng)是集智能影像處理、手術規(guī)劃及術中定位導航于一體的智能化手術機器人系統(tǒng)，是外科醫(yī)生開展關節(jié)置換手術的守護神。該系統(tǒng)主要由導航子系統(tǒng)、機械臂子系統(tǒng)和光學定位子系統(tǒng)組成，為手術的精準度和安全性提供可靠支持。
中國關節(jié)置換手術數(shù)量大、增長快。截至2018年，國內(nèi)關節(jié)置換手術已達80萬例，其中髖關節(jié)置換占一半以上。
傳統(tǒng)的關節(jié)置換存在磨骨量大、手術定位不準確、醫(yī)生培訓周期長等特點。截至目前，國內(nèi)關節(jié)置換手術機器人依然空白。國外產(chǎn)品依然占據(jù)主導地位，但價格高昂。
該系統(tǒng)主要具有以下技術優(yōu)勢：
1、智能影像分割，一鍵自動完成骨關節(jié)三維重建；
2、自動適配假體并進行動態(tài)調(diào)節(jié)，制定個性化手術方案；
3、輔助機器人實現(xiàn)精準定位，提高手術精度和安全性。
主要技術參數(shù)：
1、位置準確度: ≤1.5mm
2、位置重復性：≤0.3mm
3、姿態(tài)準確度：≤1°
4、姿態(tài)重復性：≤0.5°
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