髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是集智能影像處理、手術(shù)規(guī)劃及術(shù)中定位導(dǎo)航于一體的智能化手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，是外科醫(yī)生開(kāi)展關(guān)節(jié)置換手術(shù)的守護(hù)神。該系統(tǒng)主要由導(dǎo)航子系統(tǒng)、機(jī)械臂子系統(tǒng)和光學(xué)定位子系統(tǒng)組成，為手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性提供可靠支持。
中國(guó)關(guān)節(jié)置換手術(shù)數(shù)量大、增長(zhǎng)快。截至2018年，國(guó)內(nèi)關(guān)節(jié)置換手術(shù)已達(dá)80萬(wàn)例，其中髖關(guān)節(jié)置換占一半以上。
傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)置換存在磨骨量大、手術(shù)定位不準(zhǔn)確、醫(yī)生培訓(xùn)周期長(zhǎng)等特點(diǎn)。截至目前，國(guó)內(nèi)關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人依然空白。國(guó)外產(chǎn)品依然占據(jù)主導(dǎo)地位，但價(jià)格高昂。
該系統(tǒng)主要具有以下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1、智能影像分割，一鍵自動(dòng)完成骨關(guān)節(jié)三維重建；
2、自動(dòng)適配假體并進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，制定個(gè)性化手術(shù)方案；
3、輔助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，提高手術(shù)精度和安全性。
主要技術(shù)參數(shù)：
1、位置準(zhǔn)確度: ≤1.5mm
2、位置重復(fù)性：≤0.3mm
3、姿態(tài)準(zhǔn)確度：≤1°
4、姿態(tài)重復(fù)性：≤0.5°
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