電力行業(yè)作為現(xiàn)代社會的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)之一，支撐著社會發(fā)展的方方面面。傳統(tǒng)電力行業(yè)設(shè)備的運(yùn)維存在著檢修作業(yè)周期長、工作效率低、費(fèi)用高、工作環(huán)境惡劣和易出事故等問題。隨著科技的不斷發(fā)展與進(jìn)步，智能化技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。近幾年，國家相關(guān)支持政策陸續(xù)出臺，驅(qū)動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。自2016年起，中央發(fā)布多項(xiàng)政策，支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推動“中國智造”?！吨袊圃?025》明確將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，工信部也陸續(xù)出臺《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》等政策，著力推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展?！笆奈濉币?guī)劃將全面提升中國制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量和水平作為重大戰(zhàn)略部署，構(gòu)建“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+智能制造”產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

面對我國特種機(jī)器人市場進(jìn)入高增長階段的機(jī)遇，自動化所基于自身在自動化和機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累，在調(diào)研了電力行業(yè)檢修、運(yùn)維的實(shí)際需求基礎(chǔ)上，開發(fā)了一系列針對電力行業(yè)設(shè)備智能運(yùn)維的特種機(jī)器人產(chǎn)品，解決了行業(yè)共性難題，助推電力設(shè)備檢修智能化進(jìn)程。

發(fā)電機(jī)免抽轉(zhuǎn)子膛內(nèi)檢測爬壁機(jī)器人

發(fā)電機(jī)免抽轉(zhuǎn)子膛內(nèi)智能檢測爬壁機(jī)器人可以在不抽出發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的情況下進(jìn)入發(fā)電機(jī)定子膛內(nèi)，通過攜帶的多路微距攝像頭、槽楔松動檢測傳感器、定子鐵芯電磁缺陷檢測傳感器（EL-CID）等設(shè)備對發(fā)電機(jī)定子膛內(nèi)部絕緣磨損情況、定子繞組表面、定子槽楔松緊狀態(tài)、定子鐵芯電磁缺陷、轉(zhuǎn)子表面和通風(fēng)孔進(jìn)行全面檢測和故障診斷。

該產(chǎn)品為我司自主研發(fā)，國內(nèi)首創(chuàng)對已投產(chǎn)發(fā)電機(jī)組進(jìn)行免抽轉(zhuǎn)子膛內(nèi)檢測，產(chǎn)品經(jīng)過四代更新迭代和應(yīng)用拓展實(shí)現(xiàn)了最小30Mvar調(diào)相機(jī)到最大1200MW火電/核電發(fā)電機(jī)組不抽轉(zhuǎn)子膛內(nèi)檢測全覆蓋。使用該產(chǎn)品可以為市面上大多數(shù)的火電及核電廠發(fā)電機(jī)組提供免抽轉(zhuǎn)子檢測服務(wù)，實(shí)現(xiàn)在役發(fā)電機(jī)至少5年免抽轉(zhuǎn)子檢修。目前該產(chǎn)品已為國內(nèi)多家電廠提供了檢測服務(wù)，完成60余個(gè)各類發(fā)電機(jī)組的檢測。

鍋爐水冷壁管排清掃、測厚爬壁機(jī)器人

我司自主研發(fā)的鍋爐水冷壁管排清掃、測厚爬壁機(jī)器人可以在電站鍋爐內(nèi)部溫度降低至50℃以下時(shí)通過檢修孔進(jìn)入鍋爐內(nèi)部，通過磁吸附于鍋爐內(nèi)部水冷壁管排上移動，可以在免搭腳手架的情況下實(shí)現(xiàn)對鍋爐水冷壁的清掃、除渣、宏觀可視化檢測、微觀單管、單點(diǎn)超聲波無損測厚。

該機(jī)器人采用磁隙式吸附的大輪組機(jī)構(gòu)，不僅可以在垂直水冷壁管排上爬行還可以在螺旋水冷壁爬行，翻越折焰角，實(shí)現(xiàn)不同壁面的跨平面作業(yè)。采用基于機(jī)器視覺和圖像拉伸算法的視覺定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在爐膛內(nèi)的精確定位。目前該機(jī)器人已在華能石洞口電廠和國華定州電廠進(jìn)行了實(shí)測驗(yàn)證。

光伏電站光伏板自動清掃特種機(jī)器人  

針對野外無人值守的大規(guī)模光伏電站光伏板清潔難題，我司研發(fā)了光伏電站光伏板自動清掃特種機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)野外惡劣環(huán)境下，大規(guī)模光伏組件的無人值守、跨排、無水清掃。該機(jī)器人采用履帶式底盤設(shè)計(jì)，適應(yīng)野外復(fù)雜地形環(huán)境。具備全地形行走、地圖自動創(chuàng)建、路線自動規(guī)劃、斷點(diǎn)記憶和自主充電功能。該機(jī)器人具備遠(yuǎn)程遙控功能，開放氣象數(shù)據(jù)接口/運(yùn)維平臺接口，可組網(wǎng)聯(lián)動。

后續(xù)，自動化所將持續(xù)推進(jìn)特種機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用，向智能化、平臺化、差異化的道路不斷邁進(jìn)。相信隨著技術(shù)應(yīng)用不斷成熟，智能運(yùn)維特種機(jī)器人將在電力系統(tǒng)中承擔(dān)更加重要的角色，為電網(wǎng)保駕護(hù)航。同時(shí)也將不斷拓展更多行業(yè)的應(yīng)用場景，為公司贏得廣闊市場。